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Ausbau des Fuhrparks der Wildauer Maschinen Werke

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03. Mai 2019 |

Ausbau des Fuhrparks der Wildauer Maschinen Werke

Auf dem Bild ist ein zusammengebauter Free-Wheeler von Freenove zu sehen.
Das Bild zeigt einen zusammengebauten Free-Wheeler von Freenove.

In Zusammenarbeit mit Prof. Dr. Stolpmann werden derzeit Free-Wheeler von Freenove zusammengebaut. Der Aufbau der Free-Wheeler erfolgt nach dem Baukastenprinzip und bildet in Kombination mit einem Raspberry Pi die Basis für den Ausbau des Fuhrparks der Wildauer Maschinen Werke.

Jeder Free-Wheeler soll langfristig über dieselben Funktionen wie der Truck verfügen. Hierzu ist geplant, dass die Free-Wheeler auf demselben Robot Operating System (ROS), mit den gleichen Nodes, wie auch der Truck laufen sollen. Infolgedessen erhält man eine austauschbare Soft- und Hardwarearchitektur. Mithilfe von Node-RED wird schließlich ein eigenes Hardwaresystem aufgebaut, welches die Free-Wheeler und den Truck dazu befähigt miteinander zu kommunizieren.