WMW Der Truck

Autonomes Fahren

Einen besonderen Schwerpunkt der Wildauer Maschinen Werke bildet das Testfeld Autonomes Fahren (TAF). Im Rahmen des Testfeldes werden die Modell-Trucks für assistiertes und kooperatives Fahren umgerüstet. Hierzu gehört die Ausstattung mit diversen Sensoriken zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes in Echtzeit, als auch zur Kommunikation mit relevanten Verkehrspartnern (Fahrzeuge, Ampelanlagen, usw.). Weiterhin wird die Aktorik (Längs- und Querführung) der Trucks so umgebaut, dass über entsprechende Algorithmen innovative Fahrfunktionen programmiert und modelliert werden können.

Im Rahmen diverser Vorlesungen haben Studierende so die Möglichkeit, neue Ideen direkt „auf die Straße“ zu bringen. Für externe Industriepartner stehen die Trucks als „Testbed-as-a-Service“ zur Verfügung, um beispielsweise Machbarkeitsstudien mit wenig Aufwand durchführen zu können.

Der Truck ist mit folgenden technischen Komponenten ausgestattet:

- Front-Kamera (optional 3D)

- Heck-Kamera (optional 3D)

- Lidar-Sensor

- Front-Ultraschall (als Radar-Ersatz)

- 2 x Seiten-Ultraschall

- Fernsteuerungselektronik

- Car2X/GPS-Modul

- Akku + sonstige Hardware

- Motoransteuerung

- Servomotor Lenkung

- Embedded PC mit Bluetooth und Mobilfunk