WMW Testfeld

WMW - Testfeld autonomes Fahren Informationen und Projektinhalte

Unter Autonomem Fahren verstehen wir...

„...Fahrzeuge oder Transportsysteme, die sich ohne Eingriff des menschlichen Fahrers zielgerichtet fortbewegen.“ https://www.zf.com (abgerufen am 20.05.2020)

Was bieten wir an?

Eine Sammlung unterschiedlicher Ressourcen, die für Autonomes Fahren benötigt werden
Modelltrucks im Maßstab 1:14 und Freenove-Trikes, ausgestattet mit Sensorik und

Software zur Implementierung, Steuerung und Auswertung (ROS, Node-RED, MathWorks Simulink)

Für wen bieten wir es an?

Studierende und Forschende der TH Wildau zum Lernen und Experimentieren
Unternehmenskooperationen (bisher VW und Nordsys) für Tests und Weiterentwicklungen
Forschungseinrichtungen zum Aufbau von Forschungskooperationen mit der TH Wildau und anderen im Innohub13 betei-

ligten Institutionen
Schüler/innen bzw. der interessierten Zivilgesellschaft als niedrigschwelligen Zugang zu einem komplexen und hochaktuellen Themengebiet

Wie bieten wir es an?

Das reale Testfeld kann gemietet werden – Vorbereitung, Durchführung und Auswertung wird gemeinsam und individuell geplant und begleitet
Virtuelle Abbilder der Trucks können genutzt werden, um konkre Komponenten/Szenarien zu simulieren (Web-Interfaces, ROS-Bags, Container)
Reale Ressourcen können kontrolliert über einen Remote-Zugang genutzt werden

Warum ist das interessant?

Ein großer Pool an Hard- und Software zur Erprobung unterschiedlicher Szenarien ist bereits vorhanden
Umfangreiche Erfahrungen mit unterschiedlicher Technik können, um anderen den Einstieg zu erleichtern, anschaulich ge-

teilt werden
Zeit und personelle Ressourcen durch Studierende der TH Wildau bieten Raum für Experimente, Neuentwicklungen, Proof

of Concepts etc.
Unterschiedliche Nutzungsmöglichkeiten bieten ein einzigartiges Angebot für eine Vielzahl von Zielgruppen