Kooperierende Leichtbauroboter für den cyberphysischen Produktionsprozess
Labor TH Wildau
KoLcyP

Kooperierende Leichtbauroboter für den cyberphysischen Produktionsprozess

Beschreibung

Mit der Entwicklung der Forschungsstrategie „Industrie 4.0“ wird es wesentlich werden, Produktionsprozesse intelligent zu führen und stetig einen Überblick über die Produktionsentwicklung zu haben. Forschungsaufgaben in diesem Umfeld zielen auf die Zusammenarbeit zwischen intelligenten, vernetzten Automationssystemen wie Gelenkarmroboter und den Bedienkräften. Ansatzpunkte sind hierbei insbesondere im Montageprozess zu finden.

Ziele

Ziel des Vorhabens ist es, einen Anwendungsplatz human-kooperierender Robotersysteme im Umfeld von Montage- und Messprozessen aufzubauen. Damit wird es möglich, einen erweiterten Ansatz zur Nutzung eines cyberphysischen Produktionssystems vorzustellen und Lösungen zum Einsatz moderner Robotersysteme auszulegen und zu hinterfragen. Dieses soll folgende wesentliche Kernbestandteile enthalten:

  • Interaktion zwischen Mensch und Roboter in verschiedensten Anwendungsszenarien
  • Bewertung kollaborativer Roboter unter Sicherheitsaspekten
  • Anlernen von Roboterpositionen per Online-Programmierung
  • Kommunikation mit Peripheriegeräten über standardisierte Bussysteme
  • Steuerung des Roboters in Hochsprachen
Roboter1
© iC3 intern

Laufzeit

3/18 - 03/19 

Gefördert durch:


	Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan

Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan

Tel.: +49 3375 508 418
Mail: joerg.reiff-stephan@th-wildau.de
Haus 24, Raum 211

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