Multikopter X-500

Im Rahmen des Forschungsprojekts „6G NeXt” und des Use Cases „Smart Drones” kommen drei speziell modifizierte Multikopter zum Einsatz: BOLEK, LOLEK und PAVEL. Die Drohnen basieren auf dem „Holybro X-500“-Rahmen und wurden gezielt an die Anforderungen des Projekts angepasst.

Mit ihrer vergleichsweise geringen Fluggeschwindigkeit von bis zu ca. 10 m/s bieten sie eine sichere und vielseitige Plattform für erste Netzwerktests. So ermöglichen sie die Messung von ortsabhängigen Latenzen, Datenraten und Paketfehlerraten sowie die Erprobung der Flugbahnprognose. Dank ihrer Fähigkeit zum Schwebeflug lassen sie sich präzise kontrollieren, was bei der Entwicklung des Anti-Kollisionssystems von Vorteil ist. Bolek, Lolek und Pavel leisten damit einen essenziellen Beitrag zur praktischen Erprobung zentraler 6G-Anforderungen.

Technische Daten

Frametype	Holybro X-500
Flight-Controller Hardware	OrangeCube with ADSB-IN - Carrier Board
Flight-Controller Software	Ardupilot‘s „ArduCopter“
Companion -PC	Raspberry Pi 4, 8GB RAM
BEC	2x Cubepilot Power Brick mini (5V Power Supply)
Battery	1x4S LiPo 5000 mAh
RC-System	Radiomaster TX16S + FrSky RX8R Receiver
Telemetry-Link	RF Design 868 MHz Module or Wifi via Raspberry Pi
5G-Modem	Waveshare 5G HAT, Modem: Quectel RM 500Q-GL
5G-Antenna	4x DELOCK 12626 5G LTE Antenna, Plug: MHF4
Sensors	GNSS Antenne, Barometer, IMU, Voltage & Current-Measurement
Accessories	Siyi A2, 1-Axis Gimbal IP-Camera + Airmodule
Size (LxBxH)	0,6m x 0,6m x 0,3m
Operating Mass	2,2 kg
Est. Flight Time	approx. 12 min

Galerie:

Technische Daten

Frametype	Holybro X-500
Flight-Controller Hardware	OrangeCube with ADSB-IN - Carrier Board
Flight-Controller Software	Ardupilot‘s „ArduCopter“
Companion -PC	Raspberry Pi 4, 8GB RAM
BEC	2x Cubepilot Power Brick mini (5V Power Supply)
Battery	1x4S LiPo 5000 mAh
RC-System	Radiomaster TX16S + FrSky RX8R Receiver
Telemetry-Link	RF Design 868 MHz Module or Wifi via Raspberry Pi
5G-Modem	Waveshare 5G HAT, Modem: Quectel RM 500Q-GL
5G-Antenna	4x DELOCK 12626 5G LTE Antenna, Plug: MHF4
Sensors	GNSS Antenne, Barometer, IMU, Voltage & Current-Measurement
Accessories	Mounting Platform
Size (LxBxH)	0,6m x 0,6m x 0,3m
Operating Mass	1,7 kg
Est. Flight Time	approx. 12 min.

Galerie:

Technische Daten

Frametype	Holybro X-500
Flight-Controller Hardware	OrangeCube with ADSB-IN - Carrier Board
Flight-Controller Software	Ardupilot‘s „ArduCopter“
Companion -PC	Raspberry Pi 4, 8GB RAM
BEC	2x Cubepilot Power Brick mini (5V Power Supply)
Battery	1x4S LiPo 5000 mAh
RC-System	Radiomaster TX16S + FrSky RX8R Receiver
Telemetry-Link	RF Design 868 MHz Module or Wifi via Raspberry Pi
5G-Modem	Waveshare 5G HAT, Modem: Quectel RM 500Q-GL
5G-Antenna	4x DELOCK 12626 5G LTE Antenna, Plug: MHF4
Sensors	GNSS Antenne, Barometer, IMU, Voltage & Current-Measurement
Accessories	-
Size (LxBxH)	0,6m x 0,6m x 0,3m
Operating Mass	1,8 kg
Est. Flight Time	approx. 12 min.