LOGO600
UAV Helikopter LOGO600SX
Der Helikopter "ANTARES-H" - Airborne Network, Telecommunication and Automation Research Helicopter wurde als Testplattform basierend auf dem Modell Mikado Logo 600 SX aufgebaut und wurde für das Projekt 6G NeXt mit Sensoren und einem Autopilotensystem ausgerüstet. Dieses System erlaubt es, automatisierte Missionsflüge für die 3D-Vermessung von (Mobil-) Funknetzen durchzuführen.
Technische Daten
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Frametype |
LOGO600SX |
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Flight-Controller Hardware |
OrangeCube with Mini Carrier Board |
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Flight-Controller Software |
Ardupilot‘s „ArduCopter“ |
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Companion -PC |
Raspberry Pi 4, 8GB RAM |
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BEC |
1x Castle BEC, 10A max. |
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Battery |
2x6S LiPo zu je 5500 mAh |
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RC-System |
Spektrum NX8 + Spektrum SRXL2 Receiver |
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Telemetry-Link |
433 MHz Module or Wifi via Raspberry Pi |
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5G-Modem |
Quectel RM 500Q-GL |
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5G-Antenna |
Antares - SZK-C-0L05 |
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Sensors |
GNSS, Barometer, IMU, Voltage & Current-Measurement, LiDAR |
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Accessories |
RunCam ThumbPro 4k, ext. Lighting |
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Rotor Diameter |
124 cm |
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Operating Mass |
4,5 kg |
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Est. Flight Time |
approx. 20 min. |
Veröffentlichungen
Paper DGLR Workshop 2025
Ansprechperson
Galerie:
