Jeannette Amrhein

Studentische Mitarbeiterin

Jeannette Amrhein studiert seit dem Wintersemester 2023/2024 Automatisierungstechnik an der Technischen Hochschule Wildau mit dem Schwerpunkt Regelungs- und Steuerungstechnik. Seit August 2025 ist sie als studentische Hilfskraft in der Forschungsgruppe Regelung komplexer Systeme am Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften tätig.

Im Rahmen ihrer Tätigkeit unterstützt sie die Organisation und Betreuung des Forschungslabors sowie verschiedene Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe. Aktuell bearbeitet sie ihre Bachelorarbeit zur Weiterentwicklung eines autonomen Forschungsbootes. Dabei entwickelt sie eine sensorbasierte Hinderniserkennung unter Verwendung von LiDAR- und Kameradaten, um die Umgebungswahrnehmung und autonome Navigation des Systems zu erweitern. Die Arbeit umfasst unter anderem die Integration moderner Sensorik, Bildverarbeitung und Datenfusion auf einer NVIDIA-Jetson-Plattform.

Ihre fachlichen Interessen liegen insbesondere in den Bereichen autonome mobile Systeme, Robotik, Sensorfusion sowie Regelungs- und Automatisierungstechnik.